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TNC-A6数控系统和DELTA交流伺服

文字:[大][中][小] 发布时间:2013-11-26  浏览次数:2302
DELTA机电产品关于高精密斜臂式丝网印刷机的应用 摘  要:丝网印刷作为五种印刷方式其中之一,有着非常重要的地位,丝网印刷机械种类、型号繁多,但其基本工作原理相同。 高精密斜臂式丝网印刷机有着较为普遍的意义。 关键字:可编程控制器(PLC)、交流伺服(SERVO)、丝网印刷机。 系统介绍: 1. 前言 在开始前,先简单介绍一下与本文有关的印刷机械分类,以便于大家从总体掌握。 如果按印刷版型来分类包括:凸版印刷机、凹板印刷机、平板印刷机、网版印刷机、特殊印刷机。 毫无疑问,本文提到的机器属于网版印刷机。 如果按生产过程来分类:印前设备、印中设备、印后设备。 那么也毫无问题的其属于印中设备。 1. 系统架构: a.硬件架构: 伺服驱动器:ASD-A0421LA   1台 伺服电机:  ASMT04L250AK  1台 PLC:        DVP24ES00R2   1台 DI/DO扩展:DVP08XP11R     1台 b.软件流程: 1. 工艺介绍: --AUTO/CONTINUE:真空吸附分为AUTO(自动)模式和CONTINUE(连续)模式。 真空吸附在CONTINUE模式下,不论机器在何种状态下,持续的吸附印刷物。真空吸附在ATUO模式下,会随着印刷的周期,往复地吸附和非吸附动作。   --AUOT/MANU: 机器状态分为AUTO(连动)状态和MANU(手动)状态。   机器在AUTO时,有四种印刷模式:1-SINGLE,2-DOUBLE,3-2PRINT,4-INTERVAL。   1)-  SINGLE印刷模式:当电源开启后,机器状态设定在AUTO,真空吸附设定在AUTO,印刷模式设定在SINGLE,踏一下脚踏板,机器自动印刷一回后停止。 2)-  DOUBLE印刷模式:当电源开启后,机器状态设定在AUTO,真空吸附设定在AUTO,印刷模式设定在DOUBLE,踏一下脚踏板,机器会自动连续印刷2回后停止。 3)-  2PRINT印刷模式:当电源开启后,机器状态设定在AUTO,真空吸附设定在AUTO,印刷模式设定在2PRINT,踏一下脚踏板,侧臂无须上升,机器会自动地印刷2回后停止。 4)-  INTERVAL印刷模式:当电源开启后,机器状态设定在AUTO,真空吸附设定在AUTO,印刷模式设定在INTERVAL,踏一下脚踏板,机器便在连动状态下启动。每印刷完一回维持由‘INTERVAL--连动定时调节器’所设定时间的停顿后,继续周期运行。   机器在MANU时,可以对如下按钮进行个别动作操作:   1)- 回墨刀 回墨刀上升,刮刀下降 按钮操作; 2)- 刮刀   回墨刀下降,刮刀上升 按钮操作; 3)- 丝网(SCREEN UP)上升 按钮操作; 4)- 丝网(SCREEN DOWN)下降 按钮操作; 5)- 刮刀/回墨刀(S/Q FORWARD)前进 按钮操作; 6)- 刮刀/回墨刀(S/Q BACKWARD)后进 按钮操作;   其他功能按钮: --吸附马达开关 按一下按钮,指示灯亮,马达启动;再按一下,指示灯熄灭,马达停止。 --脚踏板     自动状态下,做循环操作的启动按钮     机器运转时,踩一下脚踏板,机器返回初始位置。 --EMERGENCY     机器紧急停止按钮 --PRINTING     印刷速度调节器,即丝网升降的速度。(范围:100~800mm/sec) --INTERVAL+     连动定时调节器(设定范围:0~7秒)。 --COATING+     油墨涂布正向速度调节器(范围:100~800mm/sec) --COATING-     油墨涂布反向速度调节器(范围:100~800mm/sec) --COUNTER     计数器,对印刷的数量进行计数。 2. 调试: 第一:检查控制柜和机器的接线,确认无误; 第二:DI/DO检查,确认信号和控制的无误; 第三:伺服为速度模式(运转时)和位置模式(停止时),2个速度电位器控制正/反转速度,设定最大速度比例。为防止对机械的冲击,减速时间调整非常重要。
设备DI/DO表:
I/O地址表
DI 定义 中文 解释 DO 定义 中文 解释
X0 AUTO/MANU 自动/手动 自动--生产运行状态
手动--手动测试状态
Y0 真空控制阀    
X1 AUTO/CONTINUE 自动/连续 自动--真空吸附随着机器运转周期开启和关闭
连续--真空吸附持续吸附
Y1 刮刀上升/回墨刀下降阀    
X2 INTERVAL/SINGLE 连动/单动 连动--自动状态下的连动
单动--踏一下脚踏板,印刷1次后停止。
Y2 刮刀下降/回墨刀上升阀    
X3 2PRINT 重复印 在自动状态下,踏一下脚踏板,大臂不动作,连续印刷2次后停止。 Y3 成品计数    
X4 DOUBLE 双印 在自动状态下,踏一下脚踏板,连续印刷2次后停止。 Y4 大臂电机正传    
X5 SCREEN UP 大臂上升 在手动状态下,按住按钮上升。 Y5 大臂电机反转    
X6 SCREEN DOMN 大臂下降 在手动状态下,按住按钮下降。 Y6 伺服模式切换    
X7 S/Q FORWARD 刮刀/回墨刀前进 在手动状态下,按住按钮前进。 Y7 伺服换向    
X10 S/Q BACKWARD 刮刀/回墨刀后退 在手动状态下,按住按钮后退 Y10 AUTO/MANU LAMP 指示灯  
X11 T 刀具操作+ 在手动状态下,按住按钮,刮刀上升,回墨刀下降 Y11 INTERVAL/SINGLE LAMP 指示灯  
X12 Q 刀具操作- 在手动状态下,按住按钮,刮刀下降,回墨刀上升 Y12 AUTO/CONTINUE LAMP 指示灯  
X13 VACUUM MOTOR 真空泵 按一下泵启动,再按一下泵停止 Y13 定时器控制    
X14 脚踏板   机器在停止状态下,踏一下脚踏板,启动
机器在运动过程中,踏一下脚踏板,机器立即返回原点停止。
       
X15 门拉急停   机器在运动过程中,拉一下门拉急停,机器立即返回原点停止。        
X16 水平前限位            
X17 水平后限位            
X20 大臂0度检测            
X21 大臂180度检测            
X22 定时器信号            
5. 结论: 设备运行稳定,客户满意。
皖公网安备 34010302000497号